微型拉杆式与弹簧自恢复式位移传感器的安装方式
空间不够、行程却要测准，这类需求最后多半落到微型系列上。微型位移传感器的选型难点不在参数本身，而在拉杆式还是自恢复式这个方向选择：拉杆式要机械连动，自恢复式靠弹簧顶着被测面测，两者对安装的要求完全不同。
微型系列在哪些场合用
伺服阀位置检测、机械手关节反馈、医疗设备、皮革机械合模控制、印刷与纺织机械的张力调节、船舶操舵系统。这些场合的共同点是安装空间小，行程在几十到三百毫米之间。
拉杆式与自恢复式怎么分
- 拉杆式：需要与被测机械做刚性或球铰连接，安装时要求拉杆运动方向与机械运动方向一致
- 自恢复式：内置弹簧，测头在被测面收缩时自动回弹，靠弹簧力顶着被测面，适合能测量位置但无法做刚性连接的场合
被测面能连、行程往复频繁，选拉杆式。被测面不方便连接、需要测头始终贴住表面，选自恢复式。
KTM 微型拉杆式
KTM 是导电塑胶膜系列的微型拉杆式位移传感器，体积小巧，有效行程 10mm 到 300mm，两端各有 2mm 缓冲行程，精度 0.3% 到 0.05%FS。
- 内置导电塑料测量单元，无温漂，寿命长
- 分辨率高于 0.01mm，重复精度 0.01mm
- 标准阻值 5KΩ，滑动工作电流不大于 1mA，最大工作电压 42V
- 拉杆球头具有 0.5mm 自动对中功能，球铰允许 ±3° 角度偏差
- 允许极限运动速度 5m/s，抗振动 5 到 2000Hz
- 工作温度 -40 到 120℃，使用寿命不低于 50×10⁶ 次
- 防护等级 IP54，最高可做到 IP67
球头自动对中这一项在微型系列里很实用：安装时机械的轻微不同心会被球头吸收，不会直接把侧向力传到测量元件上。
ESC 与 LSM 自恢复式
ESC 与 LSM 都是带弹簧自恢复的微型位移传感器，行程 5mm 到 100mm 可选，外形用阳极氧化铝，结构紧凑，抗冲击和振动性能好，均通过 CE 认证。
- ESC：安装 M8×0.75 螺纹，独立线性度 ±0.25% 到 0.5%，重复性 0.03%，位移力约 5N，位移速度 1m/s，防护等级 IP54
- LSM：安装 M6×0.75 螺纹，独立线性度可达 ±0.1%，重复性 0.05%，位移力约 1N，位移速度 5m/s，防护等级 IP65，工作温度 -50 到 +200℃
两者最大的差别在位移力：ESC 约 5N，LSM 约 1N。被测面很轻、推不动大弹簧力时选 LSM；需要测头稳定贴合并抵抗一定振动，ESC 的较大位移力反而更可靠。
KPZ 微型拉杆式
KPZ 是另一款微型拉杆式，有效行程 25mm 到 300mm，精度 0.3% 到 0.1%FS，外壳阳极处理防腐蚀，内置导电塑料测量单元，无温漂。球头同样有自动对中功能，极限速度 5m/s，使用寿命不低于 50×10⁶ 次。输出有直接出线和五芯插头插座两种。
安装要点
拉杆式安装时，球铰允许的 ±3° 角度偏差是自动对中的余量，不是让安装随意来的。水平安装时拉杆受力不大于 0.4N，垂直安装不大于 1.1N，超过这个范围会把侧向力传到内部滑刷上。
自恢复式安装时，要确认被测面的行程不会把测头压过满量程，留出回弹余量，否则弹簧会被压死。
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