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编码器分辨率是什么意思 编码器分辨率和脉冲数的关系…

编码器分辨率是什么意思 编码器分辨率和脉冲数的关系

2023-05-12 · 行业新闻

一、编码器分辨率是什么意思

编码器的分辨率是指编码器轴转一圈所输出的位置数,它的分辨率又有线数和位数两种表示方法,比如1000线、2500线: 15位、17位等。

线数

编码器光电码盘的一周刻线,增量式码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻线,只要你码盘能刻得下编码器可以分辨的角度,对于一般计算,以360度/刻线数计算。

位数

位的概念来自于绝对值编码器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电压信号,形成二进制数,以2的n幂次方输出。比如2的15、17次方把码盘内部细分。

一般来说,编码器的分辨率越高,说明电机的最小刻度就越小,那么电机旋转的角位移也就越小,控制的精度也就越高。

二、编码器分辨率怎么看

查看编码器的分辨率可以查下编码器的具体型号,一般的编码器大部分是2500线每转,然后通过4倍频输出10000/转的信号;如果实在无法确定,可以接入PLC或其他的,旋转1圈后来看下脉冲数也可以的。

三、编码器分辨率和脉冲数的关系

编码器的分辨率又称为线数,分辨率与倍频的乘积得到的就是脉冲数,一般分辨率越高的编码器,其脉冲数也越高。

常见问题 (FAQ)

编码器分辨率用线数和位数表示有何不同?
线数是光电码盘一周的刻线数,增量式常见 1000 线、2500 线,一般按 360 度除以刻线数算角度;位数来自绝对值编码器,码道数就是二进制位数,按 2 的 n 次方细分码盘。
编码器分辨率和脉冲数是什么关系?
分辨率又称为线数,分辨率与倍频系数相乘得到的就是脉冲数。比如 2500 线经 4 倍频后输出每转 10000 脉冲信号,分辨率越高,脉冲数通常也越高。
手上没有资料,怎么确认编码器分辨率?
先查编码器型号铭牌上标注的线数或位数;实在不确定,可以把编码器接到 PLC 或计数器上,手动旋转一整圈看读到多少脉冲,反推它的分辨率。

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