绝对值角度传感器与增量式角度编码器的区别

角度传感器与增量式编码器对比

测角度，常见的有绝对值角度传感器和增量式角度编码器。很多人不知道选哪个，下面对比一下。

什么是绝对值角度传感器

绝对值角度传感器每个角度位置都有唯一的输出。上电就知道自己在哪个角度，不用回零。

像钟表，一打开就知道几点。

什么是增量式角度编码器

增量式编码器转的时候输出脉冲。上电不知道自己在哪，要先回零。

像计步器，走了多少步，但不知道从哪开始走的。

核心区别

什么时候用绝对值

• 掉电了不能丢位置
• 开机要直接工作，不能等回零
• 多位置定位
• 精度要求高

什么时候用增量式

• 只测转速，不需要位置
• 每次开机都要回零
• 成本敏感
• 精度要求不高

输出信号区别

绝对值

输出模拟电压/电流，或者数字通讯（RS485、CAN）。直接读角度值。

增量式

输出 A/B 两相脉冲。PLC 计数，算角度。

接线区别

绝对值

线少：供电 + 地 + 信号。接 PLC 模拟量或通讯口。

增量式

线多：供电 + 地 + A 相 + B 相 + Z 相。接 PLC 高速计数口。

常见误区

增量式更准

错。绝对值和增量式精度可以一样，原理不同而已。

绝对值更贵

一般是，绝对值比增量式贵一点。

增量式一定要回零

是的，增量式上电不知道自己在哪，一定要回零。

总结

绝对值和增量式怎么选：

1. 掉电不丢位置、开机直接工作 → 绝对值
2. 只测转速、成本敏感 → 增量式
3. 大部分定位场合选绝对值

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