收割机割台举升油缸上的拉绳位移传感器
割台离地高度决定留茬高低，留茬高了浪费粮食，低了割刀啃土。国外高端机型早就把割台高度做成闭环，国产机这几年也在补这一块。做法有三条路线，各自解决的问题不一样。
三条路线，测的不是同一个量
超声波测离地：在割台前方装探头，直接测探头到地面的距离。优点是测的是真实离地高度，缺点是泥水、秸秆、土块都会让回波乱掉，雨天后可靠性下降。
角度传感器测仿形：在仿形叉或者过桥上装角度传感器，仿形叉随地形起伏转动，角度变化换算成割台高度。这种方案结构简单、不怕泥水，缺点是要标定两个端点，而且角度和高度是几何关系，不是线性的。
拉绳（拉线）测油缸行程：把拉绳挂在割台举升油缸上，测油缸伸出多少，再按比例换算割台高度。公开的玉米收获机割台仿形研究里就是这么组合的——前方三个超声波探地形，中部一个测实时离地，油缸上装拉线传感器做辅助校核，三种信号互相印证。
拉绳这条路的优点是便宜、可靠、不怕泥水遮住探头，直接测油缸行程，和割台高度是固定的几何比例。缺点是它测的是间接量，比例靠标定得来，油缸内泄或者机械间隙会让换算慢慢跑偏。
选型先看温度，不是先看量程
割台举升油缸的行程通常在两三百毫米到六百毫米，量程不是难点，EFS、EPM 这些 0~1000mm、0~1500mm 的型号都覆盖。
真正的坎是温度。EFS、EPM 的使用温度是 -3~70℃，这个范围在南方没问题，北方秋收早上零下十几度，传感器在低温下电位器的润滑和弹簧特性都会变，表现是拉绳回收变慢、读数有迟滞。
所以北方或者跨季节作业的机器，应该选 EPS-S、EPS-M 这类 -20~+70℃ 的型号，或者直接上 L 型大行程系列（-40~120℃）。选型表上这一行温度范围，比量程那行更需要看。
农机工况对拉绳的四个要求
出线口要防缠绕。 秸秆、泥土会卡在拉绳出口，绳子被缠住拉不出来，或者回收时被秸秆带进壳体。安装时给出线口加一个护套，或者在出口前加导向轮，让绳子走直线。
回弹速度要匹配。 割台下降时油缸快速缩回，拉绳必须跟得上。EFS、EPM 的拉绳速度标 1m/s，如果割台下降速度超过这个值，绳子会松、会打结，再拉的时候就卡死。选型时把油缸最大下降速度算一下，超了就选速度更高的型号，或者加装阻尼。
供电要宽。 农机上是 12V 或 24V 车载电源，启动瞬间电压跌落很厉害。EPS 系列支持 12~24V DC 供电，接的时候直接从蓄电池取电、加保险，不要从电磁阀线上并。
防护等级要看清洗方式。 IP65 是防喷水，高压水枪冲洗会从出线口和插头进水。清洗前把传感器罩住，或者把安装位置抬到冲洗不到的地方，比一味追求高 IP 等级更实际。
一个容易被忽略的误差：绳子偏角
拉绳的测量方向必须和油缸轴线重合。偏了角度，读出来的是斜边长度，系统误差按余弦规律放大。500mm 行程偏 5°，误差约 1.9mm；偏 15°，误差到 17mm。割台高度精度要求是 10mm 级，偏角必须控制在小角度以内。
判断方法很简单：把油缸从全缩走到全伸，看绳子是不是始终贴着出线口的中心线。如果中间位置绳子明显偏向一侧，说明拉绳固定点和油缸轴线不共线，调支架。
角度方案也值得一并考虑
如果整机结构上有现成的仿形叉或者过桥转轴，用角度传感器（JDW 系列）测转角，成本更低、不怕泥水，公开的试验数据里这类方案的割台高度误差在 0~10mm，够用。两种方案可以并存：角度测仿形叉的随动，拉绳测油缸的实际行程，互为校核——这也是很多工程机型最终采用的做法。
选型对应：南方、行程 600mm 以内看 EFS（0~1000mm）、EPM（0~1500mm）；北方低温环境看 EPS-S、EPS-M（0~2500mm，-20~+70℃）；超长行程看 L 型（8000~15000mm，-40~120℃）；仿形叉转角测量看 JDW 角度传感器。
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