角度位移传感器安装在拖拉机前桥转向节上
农业机械现在越来越自动化，自动驾驶拖拉机、收割机都要测转向角度。角度位移传感器因为非接触、寿命长，在农机上用得越来越多。下面讲一下怎么用、选什么型号。
农业机械为什么要用角度传感器
测什么
- 方向盘转角
- 前轮转向角度
- 收割台高度角度
- 播种深度角度
为什么用角度传感器
- 非接触：无磨损，农机振动大
- 耐恶劣环境：户外风吹雨打灰尘大
- 精度高：自动驾驶要精准测转角
方向盘转角怎么用
测什么
方向盘转了多少度。
为什么要测
自动驾驶农机要知道方向盘角度，才能自动控制方向。
怎么装
角度传感器装在转向柱上，跟着方向盘转。
方向盘转多少度，传感器测多少度。
前轮转向角度怎么用
测什么
前轮实际转了多少度。
为什么要测
自动驾驶农机要闭环控制，知道前轮实际角度。
怎么装
角度传感器装在转向桥转向节上，跟着前轮转。
前轮转多少度，传感器测多少度。
收割台高度怎么用
测什么
收割台升了多少度（角度）。
怎么装
角度传感器装在收割台升降机构上，跟着转。
收割台升多少度，传感器测多少度。
选什么型号
量程
根据应用选：
- 方向盘转角：0-360 度
- 前轮转向：0-45 度
- 收割台高度：0-90 度
输出
农机一般接控制器，用 CAN 或 RS485 输出。
精度
自动驾驶精度要求高，选 0.5 度精度。
农业机械的特殊要求
耐恶劣环境
农田风吹雨打灰尘大，温度变化大。选 IP65/IP67 防护，工作温度 -40-85℃。
抗振动
农机运行振动大，传感器要抗振动。
耐泥水
农田泥水多，传感器要密封好。
低压供电
农机用蓄电池供电，一般 12V 或 24V 直流。
常见问题
角度不准
传感器装偏了，角度不对。重新调零。
用几年就坏了
农田泥水进了传感器。选 IP67 的。
冬天冻住了
北方冬天零下几十度，选低温型。
灰尘大
农机灰尘大，定期清洁传感器表面。
总结
角度位移传感器在农业机械应用：
- 方向盘测转角
- 前轮测转向角度
- 收割台测高度角度
- 选 0-360 度，输出 CAN 或 RS485
- 耐恶劣环境，防护 IP65/IP67
相关产品：易测电气 FCD/FDW 角度位移传感器全系列
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