信号线换了屏蔽的、接地也查了，数字还是抖。这时候继续在硬件上折腾，收益很低（硬件侧的排查见读数不稳怎么查） —— 仪表内部本身有几道滤波可以调，调对了能把大部分毛刺压下去，代价是响应变慢。
一、先理解仪表内部的处理顺序
从采样到显示，仪表依次做了这些事：采样、平滑滤波、量纲转换、调校、折线运算、惯性或突变滤波、清零、显示。
这个顺序很关键：平滑滤波在最前面，惯性滤波和突变滤波在后面。所以平滑滤波调得再重，也过滤不掉折线运算之后出现的跳变；反过来，后面两道滤波调得再细，前面采样阶段进来的毛刺已经混进数据里了。排查时先判断毛刺是在哪一段产生的。
二、三个参数各自管什么
- 平滑滤波系数：取 1 到 10。数字越大，参与平均的采样点越多，显示越平顺，但对真实变化的反应也越迟钝。适合测量值本身变化慢的场合。
- 惯性滤波时间常数：取 1 到 999。可以理解成给显示值加一个「惯性」，让它不会立刻跳到新值，而是按时间常数慢慢靠过去。对付有规律的抖动最有效。
- 突变滤波阈值：取 0 到 99999。相邻两次采样差超过这个阈值时，仪表认为这是突变，不直接采用。用来压制偶发的尖峰干扰，比如接触器吸合那一下。
三个参数的作用点不同：平滑管整体平顺，惯性管跟随速度，突变管尖峰。乱跳是哪种形态，就对应调哪个。
三、还有一个容易被忽略的：小信号切除
小信号切除门限可以设 0 到 25%。它的作用是：当输入信号小于这个比例时，直接按零处理，不让噪声放大成读数。
用在位移测量上要谨慎：如果行程起点就在零附近，切除门限设大了，刚起步的那一小段会显示为零，看起来像传感器不响应。这种情况门限要设得很小，或者干脆关闭。
四、测量速度和显示刷新率要一起看
- 测量速度：可选 10、40、120、200、400 次每秒。速度越高，越能捕捉快速变化，但也更容易把干扰采进来。
- 显示更新速率：可选 10 次或 20 次每秒。它只影响屏幕刷新，不影响测量。数字看着太晃眼时，把显示刷新降到 10 次，观感会好很多，且不损失测量性能。
一个实用组合：测量速度按工艺需要定（不需要高速就降下来），显示刷新降到 10 次，再加适当的平滑滤波。现场观感立刻不一样。
五、调过头的表现
- 设备已经停了，数字还在慢慢往目标值爬 —— 惯性时间常数太大
- 真实的位置变化跟不上，动作延迟明显 —— 平滑系数太大
- 报警总是慢半拍 —— 滤波重了，报警跟着延迟
所以滤波不是越重越好。保护性场合（超限停机）宁可留一点跳动，也不要滤到反应不及。滤过头和没滤一样是故障。
六、结语
硬件解决干扰的来路，软件解决干扰的表现。先查来路，再调表现，顺序反了会白费功夫 —— 因为一条没有屏蔽的线，靠滤波是压不住的。
