PLC 的输入类型是分漏式和源式的，前者指的是正信号输入 (可直接用 PNP)，后者指的是负信号输入 (可直接用 NPN)，否则必须用继电器转换后输入。
传感器的型式不一而足，不过一般用得最多的是两线跟三线的，两线的跟负载串联。三线的多为开集极输出，三根线分别为正负电源和输出晶体管的集电极。传感器的 NPN 和 PNP 是根据输出晶体管的型号来的。NPN 的负载是接在正电源与集电极之间，而 PNP 是接在集电极与负电源之间的。要用万用表来判断传感器的型号，需要先给它一个负载，再根据它的输出电压来判断。
